根據瑞光30多年的研究觀察發(fā)下球磨機具有多容高階、純遲延較大、參數間耦合的動態(tài)特性。其數學模型的結構可以近似表示為式中K為增益;τ為時間常數;t為純滯后時間。綜上所述,球磨機難以控制的原因可歸結為以下4點:
1.系統動態(tài)特性所具有的變幻性。
2.系統具有多變量強耦合特性。如球磨機的入口負壓p與出口溫度T之間耦合十分嚴重。
3.有限的調節(jié)手段。制粉系統需要對磨煤機的入口負壓、出入口負壓、出口溫度、磨煤機負荷進行控制。但控制手段一般只有熱風門、循環(huán)風門(或溫風門、冷風門等)和給煤機轉速等有限的調節(jié)手段。
4.信號難以測量。磨負荷難以直接測量。目前,通常采用磨煤機進出口壓差△P近似反映球磨機負荷。但壓差信號受筒內風量的影響,而且延遲大,不能及時正確反映存煤量。信號難以測量的另一方面在于制粉系統的粉塵影響,使測量儀器的靈敏度降低,尤其是易造成變送器導壓管堵塞、出口溫度測量元件磨損等問題。
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